多轴伺服白车身定位技术
智能技术
INTELLIGENT TECHNOLOGY
- 自动化系统集成控制技术
- 白车身柔性高速智能化总拼技术
- 多轴伺服白车身定位技术
- 数字化虚拟调试与离线编程技术
- 钣金件机器人自动装配技术
- 白车身高速输送系统技术
- 柔性高速滚边技术
- 高质高效机器人自动焊接技术
- 精密电子柔性自动化装配技术
- 基于工业物联网焊接数据专家系统
- 基于标准化模块化设计技术
- 在线视觉智能引导定位与监测技术
- 机器人激光焊接模块化标准化技术
- 高精度高速度磁悬浮智能传输技术
- 机器人焊缝寻位与跟踪技术
- 轻量化材料搅拌摩擦焊工艺及装备解决方案
该技术为汽车车身柔性焊接生产线中的一个重要技术，可对汽车车身柔性定位、柔性切换、与车身柔性搬运机构配合工作，可实现车身柔性生产。发行人针对白车身构成的特点，开发了整体 4 轴 NC 机构替代原有的 2 套 3 轴 NC 机构，以实现对车身对称基准的多车种柔性共用的目的，相对原有技术降低能源消耗 30%以上，提高了空间利用率；通过 PLC 编程，实现多轴联动，并配置示教器及人机界面，在车型增加时通过简单示教即可以达到生产的需求，大幅缩短新车型导入的时间及减少追加成本。
独特性：
（1）充分利用车身结构的对称性、由 4个伺服电机共同组成的 NC 伺服机构，完全替代了原有的 2 套 3 轴 NC 机构；
（2）相比原有的技术，一个伺服同时驱动两个装置反向运动，有效地提高了稳定性，解决了同步性问题，降低了设备和运行成本。
突破点：
通过优化结构设计，大幅度减小了设备体积，使得机器人作业空间更大。
